[发明专利]一种智能机械臂及其控制方法在审
| 申请号： | 202011630520.2 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112757268A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 许志勇;苏志聪;邰胜斌;陈荣荣;陈庆华;陈英俊 | 申请（专利权）人： | 肇庆学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 饶富春 |
| 地址： | 526000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开公开一种智能机械臂及其控制方法，属于机械臂领域，包括安装板组件、立柱组件和臂肩组件，其特征在于，所述安装板组件上安装有立柱组件，立柱组件上活动安装有臂肩组件，臂肩组件上活动安装有第一摆臂组件，第一摆臂组件上活动安装有第二摆臂组件，第二摆臂组件上活动安装有第三摆臂组件；通过在多个摆臂组件的连接位置，在一个摆臂上设置固定齿轮，在另一个摆臂上设有工作齿轮，工作齿轮上设有花键，转轴上固定有花键，转轴随着机械臂的运动而运动，如此可以通过改变转轴下端抵触的安装板底面的形态，来调整转轴的位置，如此可以调整工作齿轮上设有花键与转轴上固定的花键之间的配合关系来达到控制工作齿轮旋转控制机械臂运动的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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