[发明专利]一种深度相机标定参数的修正方法、装置在审
| 申请号： | 202011626555.9 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112686961A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 周珊珊;周杨;邓志辉 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种深度相机标定参数的修正方法，该修正方法包括，基于包括标定图案的深度图像，进行相机标定，获得标定参数；基于至少包括两平行测量平面的深度图像，根据当前标定参数，分别获得至少两个平行测量平面深度值，对于所述至少包括两平行测量平面的深度图像中的任意两平行测量平面，获取所述两平行测量平面之间的深度值之差与该两平行测量平面之间的空间距离的误差，当所述误差大于等于设定的误差阈值时，修正标定参数中的相机焦距参数，保持当前相机焦距参数为定值，优化当前标定参数中除相机焦距参数之外的参数。本申请有效地避免了标定参数初始值误差较大时收敛至局部最优解而导致的标定参数精度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 相机 标定 参数 修正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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