[发明专利]手眼标定方法、系统、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011621036.3 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112847350B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 王江峰;王俊亮 | 申请（专利权）人： | 杭州思锐迪科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 何晓春 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种手眼标定方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取标定物在机器人坐标系中的第一坐标；通过扫描仪对标定物进行扫描，得到标定物在扫描仪坐标系中的第二坐标，并且获取在扫描时机器人末端的位姿，根据机器人末端的位姿、第一坐标和第二坐标，确定扫描仪和机器人末端之间的坐标变换关系，实现手眼标定。采用本方法能够通过一个位置对光学三维扫描仪系统进行手眼标定，加快标定速度，提高标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 手眼 标定 方法 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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