[发明专利]物体的检测方法、检测装置、车辆的控制方法与车辆系统在审
| 申请号： | 202011570358.X | 申请日： | 2020-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN112799397A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 马研奋;周筠;李天翼;高胜 | 申请（专利权）人： | 广州小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区横沥*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种物体的检测方法、检测装置、车辆的控制方法与车辆系统，该检测方法包括：获取多个检测点组，多个检测点组为多个激光雷达检测得到的，且一个激光雷达检测得到的点形成一个检测点组，多个激光雷达间隔地安装在车辆的车顶上；将多个检测点组根据预定条件进行聚类，得到多个物体，每个物体包括多个点；根据物体对应的点的信息，确定物体是否对应有真实物体，点的信息包括点的数量和点的来源，点的来源为表征得到点的激光雷达的信息；在物体未对应有真实物体的情况下，删除物体对应的所有点。该检测方法解决了现有技术中难以准确检测物体的问题，进一步保证了可以为自动驾驶的车辆制定更加合理的行驶策略。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 方法 装置 车辆 控制 系统 | ||
【主权项】：
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