[发明专利]用于自主驾驶车辆安全操作员的前方碰撞告警警报系统在审
| 申请号： | 202011560191.9 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN113492848A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/14;B60W50/00;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供一种用于自主驾驶车辆安全操作员的前方碰撞告警警报系统。在一个实施例中，使用线控驾驶系统所允许的控制值为驾驶环境生成第一轨迹。如果轨迹包括与对象的碰撞，则ADV估计碰撞时间以及碰撞时ADV与对象之间的相对速度。然后使用人类驾驶员允许的控制值为驾驶环境生成第二轨迹。还估计碰撞时间以及在第二轨迹上在碰撞时ADV与对象之间的相对速度。然后，ADV将两个碰撞时间和两个相对速度进行比较，并基于比较结果生成警报消息，以供人类驾驶员接管ADV的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 驾驶 车辆 安全 操作员 前方 碰撞 告警 警报 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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