[发明专利]一种用于工业机器人自主操作应用程序的方法在审
| 申请号： | 202011558035.9 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112847337A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 刘笑彤;李小山;陈伯行;黄海军 | 申请（专利权）人： | 珠海新天地科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳德高智行知识产权代理事务所(普通合伙) 44696 | 代理人： | 李戍 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于工业机器人自主操作应用程序的方法，包括以下步骤S1，收集在不同视觉环境中的、突发状况下的应用程序操作行为；S2，构建自主操作行为数据库，所述数据库包括：视觉环境信息集、操作步骤集、突发状况解决集和应用程序命令执行集；S3，进行不同视觉环境下的应用程序操作学习及模拟自主操作行为；S4，对模拟自主操作行为下的应用程序命令执行结果与数据库进行比对，以获得正确的自主操作行为并存储；S5，触发自主操作命令，执行自主操作行为。收集应用程序操作行为并建立数据库，进行不同视觉环境下的应用程序操作学习及模拟自主操作行为，执行自主操作行为前进行模拟比对，以提高操作的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 自主 操作 应用程序 方法 | ||
【主权项】：
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