[发明专利]一种用于工业机器人自主操作应用程序的方法

权利要求书

1.一种用于工业机器人自主操作应用程序的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，收集在不同视觉环境中的、突发状况下的应用程序操作行为；

S2，构建自主操作行为数据库，所述数据库包括：视觉环境信息集、操作步骤集、突发状况解决集和应用程序命令执行集；

S3，进行不同视觉环境下的应用程序操作学习及模拟自主操作行为；

S4，对模拟自主操作行为下的应用程序命令执行结果与数据库进行比对，以获得正确的自主操作行为并存储；

S5，触发自主操作命令，执行自主操作行为。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人自主操作应用程序的方法，其特征在于，所述突发状况解决集为应对不同突发状况的行为过程中的决策数据。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人自主操作应用程序的方法，其特征在于，所述自主操作行为包括：基于所述决策数据得到的突发状况处理行为；

基于不同视觉环境中的常规操作行为；

其中，

突发状况处理行为的优先级高于所述常规操作行为。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人自主操作应用程序的方法，其特征在于，所述视觉环境通过传感器进行获取。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人自主操作应用程序的方法，其特征在于，所述传感器包括：图像传感器，用于获取某一视觉环境下的物品信息；

计时器，用于获取某一时刻的具体时间数据；

温度传感器，用于获取某一时刻的温度数据；

光线传感器，用于获取某一时刻的光线数据。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人自主操作应用程序的方法，其特征在于，步骤S5中，执行自主操作行为之前需对视觉环境进行确认。

7.根据权利要求1-6所述的一种用于工业机器人自主操作应用程序的方法，其特征在于，步骤S4中，模拟自主操作行为下的应用程序命令执行结果与数据库进行比对不一致时，重复步骤S3，进行模拟自主操作行为修正。

8.根据权利要求7所述的一种用于工业机器人自主操作应用程序的方法，其特征在于，设置求助交互单元，当多次模拟自主操作行为下的应用程序命令执行结果与数据库进行比对不一致时，控制终端发送求助信号。

9.根据权利要求8所述的一种用于工业机器人自主操作应用程序的方法，其特征在于，所述控制终端为PC端。