[发明专利]一种用于工业机器人自主操作应用程序的方法

说明书

本发明提供一种用于工业机器人自主操作应用程序的方法，包括以下步骤S1，收集在不同视觉环境中的、突发状况下的应用程序操作行为；S2，构建自主操作行为数据库，所述数据库包括：视觉环境信息集、操作步骤集、突发状况解决集和应用程序命令执行集；S3，进行不同视觉环境下的应用程序操作学习及模拟自主操作行为；S4，对模拟自主操作行为下的应用程序命令执行结果与数据库进行比对，以获得正确的自主操作行为并存储；S5，触发自主操作命令，执行自主操作行为。收集应用程序操作行为并建立数据库，进行不同视觉环境下的应用程序操作学习及模拟自主操作行为，执行自主操作行为前进行模拟比对，以提高操作的精确性。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种用于工业机器人自主操作应用程序的方法。

背景技术

现有的工业机器人已经成为生产自动化的必要设备，应用于工业化生产的各个行业。目前的机器人系统在装备自动化生产线前，需要针对待抓取的工件进行学习，尤其是现有的视觉机器臂系统，在投入使用前，需由技术人员对其进行训练，拍摄待抓取工件图片样本，设定参数条件进行学习，图片样本越多，学习的次数越多，视觉机器臂抓取就越准确，在此过程中，生成的机器学习程序存储于此机器臂的工控机系统中，这样的学习过程存在两个问题：

(1)需要对投入生产的每一个机器人系统进行单独训练，存储于机器人的工控机系统的机器学习程序通用性差，无法移植使用；

(2)反复拍取样本图片的方式重复性工作多，效率比较低。

发明内容

为了解决上述问题，提供一种能够进行自主学习并操作的机器人，本发明设计了一种用于工业机器人自主操作应用程序的方法。

本发明所采取的具体技术方案为：一种用于工业机器人自主操作应用程序的方法，包括以下步骤：S1，收集在不同视觉环境中的、突发状况下的应用程序操作行为；

S2，构建自主操作行为数据库，所述数据库包括：视觉环境信息集、操作步骤集、突发状况解决集和应用程序命令执行集；

S3，进行不同视觉环境下的应用程序操作学习及模拟自主操作行为；

S4，对模拟自主操作行为下的应用程序命令执行结果与数据库进行比对，以获得正确的自主操作行为并存储；

S5，触发自主操作命令，执行自主操作行为。

如上所述的基于不同视觉环境自主操作应用程序的方法，作为优选地，所述突发状况解决集为应对不同突发状况的行为过程中的决策数据。

如上所述的基于不同视觉环境自主操作应用程序的方法，作为优选地，所述自主操作行为包括：基于所述决策数据得到的突发状况处理行为；

基于不同视觉环境中的常规操作行为；

其中，

突发状况处理行为的优先级高于所述常规操作行为。

如上所述的基于不同视觉环境自主操作应用程序的方法，作为优选地，所述视觉环境通过传感器进行获取。

如上所述的基于不同视觉环境自主操作应用程序的方法，作为优选地，所述传感器包括：图像传感器，用于获取某一视觉环境下的物品信息；

计时器，用于获取某一时刻的具体时间数据；

温度传感器，用于获取某一时刻的温度数据；

光线传感器，用于获取某一时刻的光线数据。

如上所述的基于不同视觉环境自主操作应用程序的方法，作为优选地，步骤S5中，执行自主操作行为之前需对视觉环境进行确认。