专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于电信系统中执行人脸识别的方法及系统-CN202011552956.4在审
  • 刘笑彤;李小山;陈伯行;黄海军 - 珠海新天地科技有限公司
  • 2020-12-24 - 2021-05-28 - G07C9/37
  • 本发明提供一种用于电信系统中执行人脸识别的方法,所述方法包括如下步骤:S1,搭建识别系统,S2,识别数据库建立,S3,从识别数据库向覆盖区域的识别点上迁移附接所述用户数据并在识别点中生成一个扩展的虚拟库,用于存储用户数据;S4,对所述识别点中的用户与所述虚拟库中的用户数据进行比对,并将比对结果形成判断信号;S5,基于判断信号比对结果执行外侧门和内侧门的启闭。设置外侧门的内侧门,实现了双重验证,可杜绝人员尾随或反向闯入,可允许人车及大件行李通过,并可以一次通行多人,提高了产品的安全性,逻辑控制模块控制门岗亭自动运行和门禁检测,实现无人化、智能化管理。
  • 一种用于电信系统执行人识别方法
  • [发明专利]一种智能报警方法-CN202011552963.4在审
  • 刘笑彤;李小山;陈伯行;黄海军 - 珠海新天地科技有限公司
  • 2020-12-24 - 2021-05-28 - G08B21/04
  • 本发明提供一种智能报警方法,所述报警方法包含以下步骤:S1,收集用户数据;S2,基于该动作事件的进行后续动作识别;S3,将所述用户数据进行存储;S4,对所述后续动作进行警报动作和非警报动作进行标记,并通过自主学习建立数据库;S5,对当前用户的动作事件进行识别,基于数据库预测当前用户动作事件下的后续动作;S6,基于所预测的后续动作决定是否产生警报信息,并将产生的警报信息通知给移动通讯终端。将动作事件和后续动作进行存储,通过学习进行动作识别,基于数据库,对当前动作事件的后续动作进行预测,将预测结果进行分析,以判断是否进行报警,及时通知移动通讯终端。
  • 一种智能报警方法
  • [发明专利]一种智能进入系统-CN202011558010.9在审
  • 刘笑彤;李小山;陈伯行;黄海军 - 珠海新天地科技有限公司
  • 2020-12-24 - 2021-05-28 - E05F15/73
  • 本发明提供一种智能进入系统,用于控制自动门的开启和关闭,包括:检测器,多个检测器依次间隔排列,以在通往自动门的方向上形成检测区域;数据接收器,用以从所述检测器接收检测器数据;控制器,与所述数据接收器连接,所述检测区域检测到被测物后,所述控制器输出用于控制所述自动门开启的开启信号;用户界面,连接所述收发器,并呈现自动门的当前状态;收发器,在所述系统与用户界面之间建立无线连接。多个检测器依次间隔排列,以在通往自动门的方向上形成检测区域,根据被测物的移动方向和模型特征控制自动门的开启,从而避免了自动门误触发或者开门不及时的问题。
  • 一种智能进入系统
  • [发明专利]一种用于工业机器人自主操作应用程序的方法-CN202011558035.9在审
  • 刘笑彤;李小山;陈伯行;黄海军 - 珠海新天地科技有限公司
  • 2020-12-24 - 2021-05-28 - B25J9/16
  • 本发明提供一种用于工业机器人自主操作应用程序的方法,包括以下步骤S1,收集在不同视觉环境中的、突发状况下的应用程序操作行为;S2,构建自主操作行为数据库,所述数据库包括:视觉环境信息集、操作步骤集、突发状况解决集和应用程序命令执行集;S3,进行不同视觉环境下的应用程序操作学习及模拟自主操作行为;S4,对模拟自主操作行为下的应用程序命令执行结果与数据库进行比对,以获得正确的自主操作行为并存储;S5,触发自主操作命令,执行自主操作行为。收集应用程序操作行为并建立数据库,进行不同视觉环境下的应用程序操作学习及模拟自主操作行为,执行自主操作行为前进行模拟比对,以提高操作的精确性。
  • 一种用于工业机器人自主操作应用程序方法
  • [发明专利]一种机器人模拟装置-CN202011564200.1在审
  • 刘笑彤;李小山;陈伯行;黄海军 - 珠海新天地科技有限公司
  • 2020-12-25 - 2021-05-28 - B25J9/16
  • 本发明提供一种机器人模拟装置,包括:任务信息获模块,用于获取任务信息,所述任务信息是向机器人发出的动作指令,并且是包含所述机器人应该经由的多个目标点的信息;图像生成模块,基于所述动作指令,生成包含所述机器人三维虚拟图像,所述虚拟图像中包含:虚拟机器人及操作手柄;在线指令模块,用于与所述动作指令相关联,在所述三维图像对所述任务信息进行文字化标注;显示模块,其使由所述图像生成模块生成的所述虚拟图像显示在所述显示部上;通过显示屏对机器人进行三维虚拟图像显示,基于所述虚拟图像基于动作指令进行运动,直观的进行操作动态、动作指令和操作步骤显示,使操作者能够凭容易地对机器人模拟装置进行操作学习。
  • 一种机器人模拟装置
  • [发明专利]一种机器人虚拟围栏系统-CN202011593711.6在审
  • 刘笑彤;李小山;陈伯行;黄海军 - 珠海新天地科技有限公司
  • 2020-12-29 - 2021-05-28 - B25J9/16
  • 本发明的机器人虚拟围栏系统,安全控制器可基于操作人员的位置和/或操作人员的视野来指定操作人员附近的机器人,并基于位置信息获取机器人与操作人员之间的距离。安全控制器根据获取的距离,生成根据与机器人的距离而改变显示模式的围栏图像,围栏图像是表示机器人的动作范围边界的虚拟图像。所生成的栅栏图像被显示在工作人员穿着的头戴式显示装置上,使得围栏图像与操作人员的视野重叠,提高了机器人和操作人员共存的环境中的工作效率,也避免操作人员被机器人撞击的安全隐患。
  • 一种机器人虚拟围栏系统
  • [发明专利]一种自动平衡机器人-CN202011596609.1在审
  • 刘笑彤;李小山;陈伯行;黄海军 - 珠海新天地科技有限公司
  • 2020-12-29 - 2021-05-28 - B25J19/00
  • 本发明属于机器人技术领域,具体的说是一种自动平衡机器人,包括电动平衡车和机器人主体;所述机器人主体固接在电动平衡车的顶部;所述电动平衡车的内部设置有陀螺仪传感器;所述机器人主体包括箱体和主臂;所述主臂转动连接在箱体的一侧;所述箱体顶部开设有一号凹槽;所述箱体内壁设置有控制器;所述一号凹槽内设置有调节单元;所述调节单元包括一号转轴、矩形块、重锤、伺服电机、二号转轴、一号齿轮和二号齿轮;所述箱体固接在电动平衡车的顶部;所述一号凹槽开设在箱体的顶部;所述一号转轴转动连接在一号凹槽的内侧壁;所述重锤固接在一号转轴的侧壁;所述箱体的内部设置有一号空腔;实现机器人的自动平衡。
  • 一种自动平衡机器人
  • [发明专利]一种机器人控制系统及方法-CN202011565579.8在审
  • 刘笑彤;李小山;陈伯行;黄海军 - 珠海新天地科技有限公司
  • 2020-12-25 - 2021-05-25 - B25J9/16
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人控制系统及方法,包括安装有至少一个摄像机的移动机器人和控制器;所述控制器向移动机器人发送移动信号,用于控制移动机器人的移动;所述摄像机将当前捕获的图像数据传输至控制器;所述移动机器人根据控制器的图像信号来控制移动机器人的移动,以此来调整摄像机的位置,从而调整下一图像的分辨率。所述摄像机上固接有摄像机调节设备;所述摄像机调节设备设置在壳体内部,通过摄像机调节设备来控制摄像机的高度,使得摄像机更好的进行图形数据的收集工作。
  • 一种机器人控制系统方法
  • [发明专利]一种辅助机器人行走的方法-CN202011596566.7在审
  • 刘笑彤;李小山;陈伯行;黄海军 - 珠海新天地科技有限公司
  • 2020-12-29 - 2021-05-07 - A61H3/00
  • 本发明提供一种辅助机器人行走的方法,所述方法包括:通过分析地面信息来确定行走机器人的控制模式;基于确定的控制模式生成动作指令,以控制行走机器人;通过感测或测量行走机器人的至少一个关节的动作来收集动作信息;基于收集到的动作信息来确定所述至少一个关节的动作状态;基于所确定的所述至少一个关节的动作状态来修正所述动作指令。进行地面信息检测,以基于当前地面生成动作指令,从而辅助行走机器人进行当前路面下的适应性行走;检测各关节信息,以实时对动作指令进行修正,保证行走机器人的行走平衡和行走流畅性。
  • 一种辅助机器人行走方法
  • [发明专利]一种自动捡货系统及其捡货方法-CN202011593713.5在审
  • 刘笑彤;李小山;陈伯行;黄海军 - 珠海新天地科技有限公司
  • 2020-12-29 - 2021-04-30 - B65G1/137
  • 本发明公开了自动捡货系统,包含服务器、取货机器人、货架机器人及传送机器人,其中服务器用于接收用户订单需求,并将订单需求发送至取货机器人及货架机器人;取货机器人用于收取存放于货架机器人上的商品,货架机器人用于存放多种不同商品,商品上包含有商品属性标签,传送机器人包含打包模块及分派模块,传送机器人接收取货机器人收取的商品,进行打包后传送至物流派送端口。本发明适用于电子商务的无人仓库,通过取货机器人、货架机器人及输送机器人中各个模块的相互协同配合,可以实现自动在货架上取放货物的效果,自动化程度高,使得捡货、出库方便。
  • 一种自动系统及其方法
  • [发明专利]一种机器人交互的方法-CN202011593728.1在审
  • 刘笑彤;李小山;陈伯行;黄海军 - 珠海新天地科技有限公司
  • 2020-12-29 - 2021-04-30 - G06F3/01
  • 本发明提供一种机器人交互的方法,包括:S1,接收用户触发的服务请求,所述服务请求中包括用户选择的交互服务标识;S2,通过安装在机器人上的识别模块进行用户交互意图识别和用户权限识别;S3,根据交互意图识别与用户权限识别结果,激活与用户选择的所述交互服务的标识对应的信息获取方式;S4,通过激活的所述信息获取方式获取所述用户的交互信息;S5,对所述交互信息进行处理,以完成所述服务请求。通过在机器人上安装人脸识别装置,判断用户是否具有与机器人进行交互的意图,从而主动判断用户是否想要与机器人交互,可以提高机器人在与人交互方面的智能程度,以提高交互效率。
  • 一种机器人交互方法

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