[发明专利]一种转向和制动协同的车辆避障系统及方法在审
| 申请号： | 202011556368.8 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112606837A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 高航;梁军;许阁 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向和制动协同的车辆避障系统及方法，该系统包括：车辆感知单元，用于当车辆车速大于所设定的阈值速度时，实时获取本车于前车之间的相对距离S、角度和速度；碰撞风险判断单元，用于车辆感知单元获取的信息，判断车辆与正前方车辆是否存在于碰撞风险；驾驶员感知单元，用于当碰撞风险判断单元判断存在碰撞风险时，检测驾驶员的驾驶控制信息；规划控制单元，用于综合车辆感知单元所输出的感知融合信息以及驾驶员感知单元输出的驾驶员控制信息进行避障决策；车辆执行单元，用于根据避障决策结果驱动相关机构控制车辆进行自动制动或自动转向。本发明根据驾驶员在面临风险时的反应，决定ADAS系统辅助方向，优化了ADAS系统的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 制动 协同 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】：
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