[发明专利]一种悬崖检测方法、移动机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202011538614.7 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112613404A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 张昊;闫瑞君 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01C1/00;G01C9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种悬崖检测方法、移动机器人及存储介质，该方法应用于移动机器人，该方法包括：获取移动机器人的前端倾斜角度，所述前端倾斜角度与所述移动机器人前轮相关；获取所述移动机器人前轮的转速；当确定所述移动机器人前端倾斜角度超过设定角度阈值，且所述移动机器人前轮的转速与目标转速的差值超过设定转速阈值时，确定所述移动机器人前方有悬崖。该方法可以不依赖于悬崖传感器就能够识别出移动机器人前方的悬崖，具有可靠性强，准确性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬崖 检测 方法 移动 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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