[发明专利]一种机器人的灵巧手手指及机械手有效
| 申请号： | 202011532964.2 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112720554B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 姜力;李汪洋;吴小桥 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 吴航 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人手指的技术领域，涉及一种机器人的灵巧手手指及机械手，包括：中指节外壳，其转动连接有第一转轴和第二转轴，且第一转轴和第二转轴传动连接；指尖部，其与第二转轴固定连接；弹性连接件，弹性连接件的一部分与第一转轴连接，另一部分与中指节外壳连接；驱动件，其与第一转轴驱动连接，驱动件通过第一转轴和弹性连接件驱动中指节外壳转动；驱动件还通过第一转轴和第二转轴驱动指尖部转动；当中指节外壳固定时，驱动件驱动第一转轴转动的过程中，弹性连接件适于发生弹性形变，以维持第一转轴转动。本发明具有便于驱动中指节外壳和指尖部同时转动，且当中指节外壳抵触物体后，仍能维持指尖部的转动而包络物体的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 灵巧 手指 机械手 | ||
【主权项】：
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