[发明专利]一种面向仓库场景的跨摄像头多目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202011530890.9 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112614159B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张森镇;周韬;吴均峰;陈积明;史治国;贺诗波 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06V10/75;G06V10/26;G06V10/82;G06V10/764 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向仓库场景的跨摄像头多目标跟踪方法，主要包括目标检测、多目标跟踪、轨迹映射三部分。目标检测器实现了目标之间存在相互遮挡场景下的精确检测；多目标跟踪器可以基于目标模板框预测各目标在当前帧的位置；通过将检测框和多目标跟踪框进行最优匹配来更新目标状态以及跟踪池信息；利用摄像头之间的时空关系，基于目标外观特征实现目标的跨摄像头跟踪；通过投影映射技术将目标轨迹映射到统一的仓库地图中以可视化跟踪过程。该方法可实现仓库场景下鲁棒的跨摄像头检测与跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 仓库 场景 摄像头 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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