[发明专利]机械臂末端执行器及其控制方法、机械臂和存储器在审
| 申请号： | 202011524312.4 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112621794A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 黄睿;郎需林;刘主福;刘培超 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械臂末端执行器，该机械臂末端执行器包括：检测电路；至少两个夹爪；至少两个电极，至少两个电极分别设于至少两个夹爪的内侧，至少两个电极分别与检测电路电连接；其中，电极能够与接近的导体构成电容，并将用于表征电容或其变化量的电信号传输至检测电路，检测电路用于将表征电容或其变化量的电信号转换为电容值或其变化量的电信号。本发明所提出的机械臂末端执行器，通过至少两个夹爪内侧的至少两个电极，能够实时监测每个夹爪与待抓取的导体的距离，根据每个夹爪与待抓取的导体的距离，控制至少两个夹爪的同步或异步运动，以使得每个夹爪与待抓取的导体的距离始终保持一致，从而保证至少两个夹爪同时夹持住待抓取的导体。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 末端 执行 及其 控制 方法 存储器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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