[发明专利]一种人工智能消毒机器人的控制方法在审
| 申请号： | 202011483251.1 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112720465A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李月芹 | 申请（专利权）人： | 大国重器自动化设备（山东）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京春江专利商标代理事务所(普通合伙) 11835 | 代理人： | 向志杰 |
| 地址： | 253700 山东省德*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种人工智能消毒机器人的控制方法，其训练阶段和主动消毒阶段，训练阶段包括：使机器人根据用户的指令在室内进行飞行并通过紫外灯对室内进行照射消毒；在机器飞行时通过摄像头获取室内需要照射消毒的室内区域图像；使人工智能模块利用训练阶段摄像头获取的图像进行学习训练；判断是否达到设置的训练次数，如果是则进行主动消毒阶段，如果否则在训练阶段反复训练；主动消毒阶段包括：使机器人的病毒探测器测量机器人所处环境的病毒浓度，判断所述病毒浓度是否超过设定值，如果是，则机器人起飞并沿先前学习路径飞行，同时使紫外灯对室内环境进行照射消毒，直到所处环境的病毒浓度小于设定值；如果否则使病毒探测器继续监测所处环境的病毒浓度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工智能 消毒 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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