[发明专利]一种机器人控制装置在审
| 申请号： | 202011409254.0 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN114589687A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;梁亮;赵彬;刘世昌;孙铭泽;宋吉来 | 申请（专利权）人： | 山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 250000 山东省济南市中国（山东）自*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人控制装置，所述机器人控制装置包括：操作模块、计算模块和进程模块；所述操作摸与所述计算模块相连接，所述计算模块与所述进程模块相连接；所述操作模块，用于根据用户的操作，向所述计算模块发送操作指令；所述计算模块，用于根据所述操作指令，采用预设机器人算法，计算得到移动参数；所述进程模块，用于根据所述移动参数，控制所述机器人进行移动。本申请实施例提供的机器人控制装置，可以屏蔽不同硬件、系统间的差异，提升软件的健壮性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
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