[发明专利]一种用于水下机器人的机械抓取装置在审
| 申请号： | 202011370921.9 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114571437A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 宦键 | 申请（专利权）人： | 南通玺澄智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/14;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括配重基座，所述配重基座的顶端左右两侧固定连接有两根支撑杆，所述两根支撑杆的内侧固定连接有连接杆，且两根支撑杆的顶端固定连接有操作平台，所述操作平台的顶端中间位置固定连接有液压伸缩杆，所述操作平台的顶端右侧固定连接有控制箱，所述操作平台的顶端左侧固定连接有斜支撑杆，且斜支撑杆的顶端与液压伸缩杆固定连接，所述液压伸缩杆的顶端固定连接有机械臂。本发明不需要固定在一个位置，不需要要把装置基础插入地面内，即使不插入地面稳定性也较好，可以更换钩爪，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 机械 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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