[发明专利]一种用于水下机器人的机械抓取装置

说明书

本发明公开了一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括配重基座，所述配重基座的顶端左右两侧固定连接有两根支撑杆，所述两根支撑杆的内侧固定连接有连接杆，且两根支撑杆的顶端固定连接有操作平台，所述操作平台的顶端中间位置固定连接有液压伸缩杆，所述操作平台的顶端右侧固定连接有控制箱，所述操作平台的顶端左侧固定连接有斜支撑杆，且斜支撑杆的顶端与液压伸缩杆固定连接，所述液压伸缩杆的顶端固定连接有机械臂。本发明不需要固定在一个位置，不需要要把装置基础插入地面内，即使不插入地面稳定性也较好，可以更换钩爪，实用性强。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于水下机器人的机械抓取装置。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。现有的水下抓取装置通常是固定在一个位置无法移动，因此，需要一种用于水下机器人的机械抓取装置，

现有的用于水下机器人的机械抓取装置使用时，需要固定在一个位置，要把装置基础插入地面内，如果不插入地面则稳定性较差，同时现有设备无法对水下不规则的物体进行抓取，无法更换钩爪，实用性差。

为此，我们提出一种用于水下机器人的机械抓取装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于水下机器人的机械抓取装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括配重基座，所述配重基座的顶端左右两侧固定连接有两根支撑杆，所述两根支撑杆的内侧固定连接有连接杆，且两根支撑杆的顶端固定连接有操作平台，所述操作平台的顶端中间位置固定连接有液压伸缩杆，所述操作平台的顶端右侧固定连接有控制箱，所述操作平台的顶端左侧固定连接有斜支撑杆，且斜支撑杆的顶端与液压伸缩杆固定连接，所述液压伸缩杆的顶端固定连接有机械臂，机械臂的顶端固定连接有旋转转轴，所述机械臂的右端固定安装有配重块，所述机械臂的左端活动连接有定滑轮，且定滑轮一侧活动连接有连接钢缆，所述连接钢缆的底端固定连接有钩爪安装块。

所述配重基座的内部左右两端固定连接有多根固定杆，且多根固定杆的内侧固定连接有配重箱，所述钩爪安装块的内部镶嵌设置有钩爪固定槽

优选的，所述多根固定杆均与配重箱互为垂直，且配重箱的内部设有多个隔间。

优选的，所述旋转转轴的内部底端活动安装有多根液压转轴，且多根液压转轴的顶端固定连接有旋转连接块，所述旋转连接块的顶端贯穿连接有内部连接杆。

优选的，所述配重基座、操作平台和机械臂均互为平行。

优选的，所述控制箱一侧中间位置固定安装有操作面板，所述配重块与机械臂互为垂直。

优选的，所述配重基座的一侧活动连接箱门，且箱门的一侧固定连接有把手。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、通过设置的固定杆和配重箱，以达到便于移动的作用，由于多根固定杆均与配重箱互为垂直，且配重箱的内部设有多个隔间，设备使用时，可以向配重箱内部的多个隔间内加入配重块，使得配重基座重量加大，固定杆同时会对配重箱起到固定效果，使设备整体底部重量更大，更加稳定，而当不需要使用设备时可以将配重箱内的配重块取出，从而能更加方便的移动设备，从而能使设备在使用时不需要固定在一个位置，不用把装置基础插入地面内，及时不插入地面稳定性也较好。

2、通过设置的钩爪安装块和钩爪固定槽，以到达方便抓取的目的，设备使用时可以根据需要抓取的物体的形状，选择不同的钩爪，通过钩爪固定槽装在钩爪安装块上，从而在使用时可以对水下不规则的物体进行抓取，无法更换钩爪，实用性差。

附图说明