[发明专利]一种用于水下机器人的机械抓取装置

权利要求书

1.一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括配重基座(1)，其特征在于，所述配重基座(1)的顶端左右两侧固定连接有两根支撑杆(2)，所述两根支撑杆(2)的内侧固定连接有连接杆(3)，且两根支撑杆(2)的顶端固定连接有操作平台(4)，所述操作平台(4)的顶端中间位置固定连接有液压伸缩杆(5)，所述操作平台(4)的顶端右侧固定连接有控制箱(6)，所述操作平台(4)的顶端左侧固定连接有斜支撑杆(7)，且斜支撑杆(7)的顶端与液压伸缩杆(5)固定连接，所述液压伸缩杆(5)的顶端固定连接有机械臂(8)，机械臂(8)的顶端固定连接有旋转转轴(9)，所述机械臂(8)的右端固定安装有配重块(10)，所述机械臂(8)的左端活动连接有定滑轮(11)，且定滑轮(11)一侧活动连接有连接钢缆(12)，所述连接钢缆(12)的底端固定连接有钩爪安装块(13)。

所述配重基座(1)的内部左右两端固定连接有多根固定杆(14)，且多根固定杆(14)的内侧固定连接有配重箱(15)，所述钩爪安装块(13)的内部镶嵌设置有钩爪固定槽(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于，所述多根固定杆(14)均与配重箱(15)互为垂直，且配重箱(15)的内部设有多个隔间。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于，所述旋转转轴(9)的内部底端活动安装有多根液压转轴(16)，且多根液压转轴(16)的顶端固定连接有旋转连接块(17)，所述旋转连接块(17)的顶端贯穿连接有内部连接杆(18)。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于，所述配重基座(1)、操作平台(4)和机械臂(8)均互为平行。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于，所述控制箱(6)一侧中间位置固定安装有操作面板，所述配重块(10)与机械臂(8)互为垂直。

6.根据权利要求4所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于，所述配重基座(1)的一侧活动连接箱门，且箱门的一侧固定连接有把手。