[发明专利]机器人路径规划方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011312902.0 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN114516044A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 杨志钦;刘俊斌;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人路径规划方法、设备及存储介质，通过机器人获取自身在工作场景中对应的本体位姿信息，并将所述本体位姿信息发送至云服务器；接收目标点信息，并获取所述工作场景中其他所有机器人分别对应的他体位姿信息；根据接收到的所述目标点信息，参照所述本体位姿信息和他体位姿信息，进行路径规划，并向云服务器申请已规划路径的路径锁；达到了在多机器人系统下为机器人规划对应导航路径的目的，使得机器人完成了精准的导航，避免了多机器人之间的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 规划 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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