[发明专利]齿轮装置及机器人有效
| 申请号： | 202011306090.9 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112828928B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 片冈祐哉 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈丹阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及齿轮装置及机器人，提供齿轮装置的波动发生器能够顺畅地旋转的技术。齿轮装置具备内齿齿轮、可挠性的外齿齿轮以及波动发生器。波动发生器具有椭圆形状的凸轮和轴承。外齿齿轮的内周面涂布有润滑脂。在外齿齿轮的内周面和轴承的外周面中的至少一方沿着旋转轴设置有槽。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011306090.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：分光装置以及分光装置的驱动方法
- 下一篇：电场装置和气体净化装置以及净化方法
