[发明专利]一种控制机器人移动的方法在审
| 申请号： | 202011304546.8 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112506189A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 刘大志;邓有志 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 冷仔 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种控制机器人移动的方法，应用于控制机器人移动的系统，该方法包括：第一机器人从第一镜面获取第一图像，第一机器人是至少一个机器人中的一个，第一镜面是至少一个镜面中的一个，第一机器人根据第一图像确定障碍物的第一坐标，根据障碍物的第一坐标确定运动路径，并按照运动路径进行移动。本申请提供的方法能够有效避开障碍物，解决水平方向障碍物前后重叠时第一机器人无法感知障碍物的问题，扩大障碍物检测范围，提高障碍物检测精度，同时能够提高障碍物检测速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 机器人 移动 方法 | ||
【主权项】：
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