[发明专利]机器人驱动装置在审
| 申请号： | 202011301980.0 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN113799095A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 金范洙;朴常仁;南承奎;玄东真;尹主荣 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晶;赵赫 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种机器人驱动装置，该装置包括：基座，设置在与机器人的关节部隔开的点处；驱动部，被安装为在基座上可移动，并且用于向关节部提供驱动力；线，连接驱动部和关节部，以将驱动部的驱动力传递到关节部；调节部，具有用于相对于基座弹性地支撑驱动部的弹性部，并且使驱动部在基座上移动以对线赋予张力；以及固定部，在驱动部移动的点处固定驱动部和基座的相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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