[发明专利]无人驾驶汽车的智能避障方法、计算机可读取的存储介质在审
| 申请号： | 202011244356.1 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112180951A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 桃江县缘湘聚文化传媒有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 413000 湖南省益阳市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶汽车的智能避障方法、计算机可读取的存储介质，其通过实时获取车辆前方的路面图像，并基于图像识别技术从图像中识别出前方障碍物，然后获取前方障碍物的距离和车辆当前行驶速度，并同时基于车辆当前行驶速度和障碍物距离来控制车速和转向角度，以躲避前方障碍物，实现了智能化避障作业，提高了无人驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 汽车 智能 方法 计算机 读取 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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