[发明专利]一种面向复杂环境的大载荷应急救援机器人在审
| 申请号： | 202011186828.2 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112276901A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;文明;吴爱枝;赵奎富;周轶;赵荣华 | 申请（专利权）人： | 北京市安全生产科学技术研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 周文 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向复杂环境的大载荷应急救援机器人，包括机械臂，动力底盘、悬挂系统、液压系统等，其中悬挂系统布置在动力底盘的两侧，用来支撑整个设备平台以及行走功能，悬挂系统采用克里斯蒂悬挂，具有高机动性和越野性能，最大越障高度达到300mm，机械臂和动力底盘通过机械臂安装法兰连接；平台用高强度薄钢板以及型材焊接而成，具备高强度、低质量的特点，用来安装和支撑动力传动箱、电池箱、散热系统、机械臂、液压系统、车载控制器部件；行走电机采用大功率伺服电机，具备低速大扭矩满足行走功能，液压泵站采用大功率电机，为机械臂液压传动提供动力，并且这个平台可实现故障自诊断和自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 复杂 环境 载荷 应急 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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