[发明专利]一种用于无人驾驶车辆的最优对等碰撞避免方法有效
| 申请号： | 202011185044.8 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112330959B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 高天寒;张温玉 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/16;B60W30/08;B60W40/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李在川 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于无人驾驶车辆的最优对等碰撞避免方法，该方法首先对车辆进行抽象处理，然后提出车辆最优对等避免碰撞速度集公式；车辆根据自身环境遵循不同的碰撞处理原则；对于多个车辆通过弯道，根据车辆所处位置选择不同的避碰逻辑。此外，本方法在转弯处为车辆划分车道，并根据车辆所处位置提出相应的避碰逻辑，尽量避免转弯处可能发生的碰撞。本发明作为无人驾驶车辆前进的有效支撑，可以有效避免无人驾驶汽车前进过程中可能发生的碰撞，非常适用于无人驾驶车辆的碰撞检测与避免方面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 车辆 最优 对等 碰撞 避免 方法 | ||
【主权项】：
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