[发明专利]机械手的移动机构在审
申请号: | 202011148840.4 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN114474030A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 陈宏;陆进进;吴佳杰 | 申请(专利权)人: | 张家港市超声电气有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J15/08 |
代理公司: | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人: | 许莉莉 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种机械手的移动机构,包括竖板及移动板,所述竖板上下设有一对滑杆,所述移动板通过滑块与滑杆滑动连接,所述竖板上设有与滑杆平行的齿条,所述移动板上设有驱动电机,所述驱动电机的输出端设有与齿条啮合的齿轮,所述移动板背离竖板的端面上固定有机械爪。该移动机构通过齿轮齿条驱动的方式平移移动板,避免发生油污落入清洗槽的情况,保证清洗效果,并且齿轮齿条成本低,减少成本。 | ||
搜索关键词: | 机械手 移动 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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