[发明专利]一种车辆自动制动方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011146852.3 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112248986B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 高秀晶;陈波波 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨唯 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种车辆自动制动方法、装置、设备和存储介质，涉及车辆制动控制技术领域。其中，方法包括：获取前车相对自车的位置关系，并判断前车所在车道；当判断前车位于自车车道的相邻车道时，根据位置关系，计算前车相对自车的横向距离和前车的航向角，并根据航向角和横向距离判断前车是否存在汇入自车车道的倾向；当判断前车存在汇入自车车道的倾向时，将当前的运动参数输入至预先训练的第一安全距离模型，以获得第一安全距离参数；其中，运动参数包括当前估算的路面附着系数；根据第一安全距离参数以及两车之间的实际纵向距离，控制自车进行制动。该方法能够实现前车切入工况下自动制动，有效避免了与前车相撞的情况，大大提高了实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 制动 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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