[发明专利]用于控制车辆行驶的装置和方法在审
申请号: | 202011102003.8 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN113753045A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 吴东彦;金会原;严斗振 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W40/06 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法。该装置包括:信息获取装置,其获取车辆信息和车辆周围环境信息;以及控制器,其基于车辆信息和车辆周围环境信息来确定行驶车道的位置。然后,控制器基于行驶车道的位置确定用于车道变换的控制状态。因此,该设备使得能够在遵守交通规则的同时安全地进行车道变换。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 车辆 行驶 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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