[发明专利]用于控制车辆行驶的装置和方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆行驶的装置，包括：

信息获取装置，其配置为获取车辆信息和车辆周围环境信息；以及

控制器，其配置为基于车辆信息和车辆周围环境信息来确定行驶车道的位置，并且基于行驶车道的位置来确定用于车道变换的控制状态。

2.根据权利要求1所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述信息获取装置包括：

传感器，其配置为检测距车辆的距离大于预定距离的周围物体；

导航装置，其配置为获取车辆的位置信息；以及

成像装置，其配置为获取车辆的行驶道路的信息。

3.根据权利要求2所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制器配置为：当周围物体距车辆预定距离内时，在不检测周围物体的情况下将用于车道变换的控制状态确定为关闭状态。

4.根据权利要求2所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制器配置为：当周围物体距车辆的距离大于预定距离时，确定出车辆已进入控制区间并且确定驾驶员是否具有变换车道的意图。

5.根据权利要求4所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制器配置为：响应于确定出驾驶员具有变换车道的意图，将用于车道变换的控制状态确定为待命状态。

6.根据权利要求5所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制器配置为：

当将用于车道变换的控制状态确定为待命状态时，确定车道变换条件是否得到满足；

当车道变换条件得到满足时，将用于车道变换的控制状态确定为就绪状态。

7.根据权利要求6所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制器配置为：响应于将用于车道变换的控制状态确定为就绪状态，确定是否存在与周围车辆发生碰撞的风险并且确定车道变换条件是否得到满足。

8.根据权利要求7所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制器配置为：响应于在就绪状态下确定出车道变换条件得到满足并且不存在与周围车辆发生碰撞的风险，将用于车道变换的控制状态确定为激活状态。

9.根据权利要求8所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制器配置为：

在激活状态下确定车道变换取消条件是否得到满足；

当车道变换取消条件得到满足时，将用于车道变换的控制状态确定为取消状态。

10.根据权利要求1所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制器配置为：当确定出用于车道变换的控制状态时，以视觉、触觉和听觉方案中的至少一种输出确定结果。

11.一种用于控制车辆行驶的方法，包括：

由信息获取装置获取车辆信息和车辆周围环境信息；

由控制器基于车辆信息和车辆周围环境信息来确定行驶车道的位置，并且基于行驶车道的位置来确定用于车道变换的控制状态。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，获取车辆信息和车辆周围环境信息包括：

由信息获取装置的传感器检测距车辆的距离大于预定距离的周围物体；

由信息获取装置的导航装置获取车辆的位置信息；

由信息获取装置的成像装置获取车辆的行驶道路的信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，确定用于车道变换的控制状态包括：

当周围物体距车辆预定距离内时，由控制器在不检测周围物体的情况下将用于车道变换的控制状态确定为关闭状态。

14.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

当周围物体距车辆的距离大于预定距离时，由控制器确定出车辆已进入控制区间并且确定驾驶员是否具有变换车道的意图。