[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 202011082942.0 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112677135A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 堀慎太郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J13/00;B25J13/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统(1)。该机器人系统(1)具备：机器人(2)，其具备围绕轴线(A、B、C)由马达驱动旋转的一个以上的旋转关节(6、8、10)；以及控制装置(3)，其基于作用于各旋转关节(6、8、10)的围绕轴线(A、B、C)的外力转矩控制马达；机器人(2)上预先设定有施加外力的力点；控制装置(3)基于机器人(2)的旋转关节(6、8、10)的角度，计算从一个以上的旋转关节(6、8)的轴线(A、B)至力点的距离，并且计算出的距离越短，越调节增大对于马达的操作量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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