[发明专利]叉车控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202011059974.9 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112158770B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 陶茂升;贾永华;吴永海;李必勇;白寒 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 衣淑凤;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出叉车控制方法、装置及系统。方法包括：获取货叉的目标高度；检测所述货叉的实际高度和移动速度；根据所述实际高度相比于所述目标高度的高度差、以及所述移动速度，调节向叉车的升降执行器产生的控制信号中的驱动控制量，以使所述货叉在升降移动起步后以速度增幅逐渐减小的增速趋势向所述目标高度移动、并以减速趋势缓停在所述目标高度。本发明实施例提高了叉车升降速度，且降低了叉车控制复杂度，提高了叉车控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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