[发明专利]移动机器人路径规划方法、装置、移动机器人和存储介质有效
| 申请号： | 202011045126.2 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112284389B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 顾震江;梁朋 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：在接收到行进指令时，基于所述行进指令和当前位置获取导航地图；根据所述当前位置和所述行进指令中的行进目的地在所述导航地图中规划初始路径，并沿所述初始路径前进；当检测到障碍物时，生成所述障碍物的障碍物信息；将所述障碍物信息标记于所述导航地图形成更新后的导航地图；根据所述更新后的导航地图规划改良路径，并基于所述改良路径移动前进。本发明还公开了一种移动机器人路径规划装置、移动机器人和存储介质。本发明技术方案能够避免移动机器人反复遭遇同一障碍进而提升移动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 路径 规划 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
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