[发明专利]自动驾驶车辆的制动控制装置和方法在审
| 申请号： | 202011037487.2 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112977372A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 姜东勋 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/171 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 赵赫;李新娜 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动驾驶车辆的制动控制方法。该方法包括：通过行驶状况识别器，基于车辆周围的环境信息来识别车辆停止状况；当识别出车辆停止状况时，通过减速曲线生成器，生成具有多个拐点的基于n(n为等于或大于3的自然数)阶多项式的减速曲线；通过校正器，通过将减速器的响应时间、驾驶期间的车辆质量和制动器的减速性能中的至少一个设置为控制变量来校正基于n阶多项式的减速曲线；以及通过控制器，基于校正后的基于n阶多项式的减速曲线来执行车辆的制动。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 制动 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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