[发明专利]一种场景重建以及轨迹估计的系统及方法在审
| 申请号： | 202011031961.0 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112132899A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 杨晓甦 | 申请（专利权）人： | 北京河牟传智科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/77;G06T7/246;G06T7/277 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 叶宇 |
| 地址： | 101102 北京市通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种场景重建以及轨迹估计的系统及方法，包括以下具体步骤：在摄像头运动中，利用视频流中不同帧的差异情况和重叠情况并利用深度纹理检测来识别重复的纹理特征，从而定位自身的位置和姿态；根据已得到的初始位置和姿态建立初始的世界坐标系，利用摄像头在运动过程中的帧差来估算当前摄像头的内参和外参；在摄像头运动的过程中，估算自身增量或减量的变化，来估计粗糙的运动轨迹；同时收集多个传感器数据；建立马尔科夫运动模型，整合传感器数据使用IMU建立状态预估模型；并计算不同遮挡物的相对位置来估计周围环境的轮廓特征；通过AI识别技术，以及当年摄像头状态，可以识别拍摄者和标的物在估计轮廓中的准确位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 场景 重建 以及 轨迹 估计 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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