[发明专利]一种单动力源双驱动装置及组合方法在审
| 申请号： | 202011027875.2 | 申请日： | 2020-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN112078360A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 郭佳 | 申请（专利权）人： | 郭佳 |
| 主分类号： | B60K17/06 | 分类号： | B60K17/06;B60K1/00;B60K17/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 121102 辽宁省锦*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及轮式机器人的动力传动技术领域，在本发明中所述的单动力源双驱动装置采用的结构是将现有的减速电机分解成动力转换模块、动力端，而且动力转换模块和动力端是相互独立的，在动力转换模块和动力端之间设置有联轴器。所述的动力转换模块包括有方向转换机构、两个车轮驱动机构和传动轴，所述的两个车轮驱动机构分别设置在方向转换机构的两侧，所述的传动轴设置在方向转换机构和车轮驱动机构之间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 驱动 装置 组合 方法 | ||
【主权项】：
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