[发明专利]一种单动力源双驱动装置及组合方法

说明书

本发明涉及轮式机器人的动力传动技术领域，在本发明中所述的单动力源双驱动装置采用的结构是将现有的减速电机分解成动力转换模块、动力端，而且动力转换模块和动力端是相互独立的，在动力转换模块和动力端之间设置有联轴器。所述的动力转换模块包括有方向转换机构、两个车轮驱动机构和传动轴，所述的两个车轮驱动机构分别设置在方向转换机构的两侧，所述的传动轴设置在方向转换机构和车轮驱动机构之间。

技术领域

本发明涉及轮式机器人的动力传动技术领域，尤其是涉及一种单动力源双驱动装置及组合方法。

背景技术

对于现有的轮式机器人，常采用的动力源是减速电机，一个减速电机联接一个车轮。但是对于四轮式的轮式机器人来说则需要四个减速电机，这样做会增加功耗。对于所述的减速电机，其内部结构多数是将减速齿轮组和动力输出轴封装在一起，这样的环环相扣的结构会使其内部结构固定、减速比单一，不能根据需要进行改装。轮式机器人的动力传部分也会用到联轴器，但是常用的联轴器是内孔式的，将两根轴联接在一起时需要将轴插入到联轴器的内孔中，必要时还需要在联轴器上开螺纹孔旋入螺丝，将螺丝压在轴上，但是对于需要更换内部部件的动力传动机构来说，这样的联接方式不能实现快拆快装。

发明内容

针对于背景技术中所述的不足，本发明提供一种单动力源双驱动装置及组合方法，本发明所述的单动力源双驱动装置采用的结构是将背景技术中所描述的减速电机分解成动力转换模块、动力端，而且动力转换模块和动力端是相互独立的，在动力转换模块和动力端之间设置有联轴器，所述的动力端可以是马达，也可以是马达和变速箱的组合。

所述的单动力源双驱动装置根据需要可以有两种组合方法：第一种方法是马达和变速箱联接将动力传递给变速箱然后通过联轴器将变速箱和动力转换模块联接。第二种方法是马达直接和联轴器联接，通过联轴器直接将动力传递给动力转换模块。

所述的联轴器由一对可以相互啮合的皇冠齿轮组成，其特征是这对皇冠齿轮完全相同、在联轴器中是相互啮合设置的，其中的一个皇冠齿轮安装在动力转换模块的动力输入轴上，另一个皇冠齿轮安装在动力端的动力输出轴上。

所述的动力转换模块包括有方向转换机构、传动轴和两个车轮驱动机构。所述的传动轴设置在所述的方向转换机构和车轮驱动机构之间；所述的方向转换机构设置在两个车轮驱动机构之间。

所述的方向转换机构包括有所述的动力转换模块的动力输入轴、两个相同的从动齿轮、主动齿轮、轴承。所述的主动齿轮设置在动力转换模块的动力输入轴上。所述的两个从动齿轮分别设置在动力转换模块的动力输入轴的两侧也就是说动力转换模块的动力输入轴位于两个从动齿轮之间，两个从动齿轮均与所述的主动齿轮啮合，从动齿轮设置在传动轴上。

所述的车轮驱动机构包括有至少一个主动齿轮、至少一个从动齿轮、动力输出轴；在车轮驱动机构中，有一个主动齿轮设置在传动轴与车轮驱动机构联接端，由于本发明一种单动力源双驱动装置驱动的是位于同侧的车轮，所以要求同侧车轮的速度一致，所以本装置中的两个车轮驱动机构在结构上是相同的。

附图说明

图1为本发明一种单动力源双驱动装置及组合方法的结构示意图。

图2为本发明一种单动力源双驱动装置及组合方法中的传动轴的组合方案1。

图3为本发明一种单动力源双驱动装置及组合方法中的传动轴的组合方案2。

图4为本发明一种单动力源双驱动装置及组合方法中的传动轴的组合方案3。

图5为本发明一种单动力源双驱动装置及组合方法中的方向转换机构中的主动齿轮和动力输入轴的组合方案。

下面对附图做详细说明。