[发明专利]一种可实现全范围刚度调整的对称式变支点刚度调节模块有效
| 申请号： | 202011010361.6 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112157656B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘伊威;孙永军;崔士鹏;胡汉东;刘宏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J17/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种可实现全范围刚度调整的对称式变支点刚度调节模块，它涉及机器人技术领域。本发明为解决现有VSJ刚度调节范围有限、刚度调节机构无法实现模块化的问题。本发明包括支点调节机构、弹性传递机构和一对第一轴承，支点调节机构与弹性传递机构之间通过一对第一轴承转动连接。本发明用于柔性机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 范围 刚度 调整 对称 支点 调节 模块 | ||
【主权项】：
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