[发明专利]一种自动驾驶车辆队列行驶管理系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202010958301.0 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112164217B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘晓强;王春燕;赵万忠;吴刚;秦亚娟;刘利锋;王展 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/0967;G06F30/20;G06Q10/06;G06F111/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆队列行驶管理系统及其控制方法，包括：云计算模块、云控制模块及云存储模块；行驶管理系统对车队的所有车辆进行统一控制，将相邻两车之间的距离缩短到最小安全距离；受控车队通过吸收自由行驶的自动驾驶车辆入队来降低平均每辆车的节油量，并通过云计算模块的远程数值分析计算得出最佳插入位置，使得车队中所有车辆的节油量差别最小，实现公平受益。本发明可实现队列行驶的车辆自由入队、离队，并可使车队中各辆车在整个行程中的节油量收益均衡化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 队列 行驶 管理 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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