[发明专利]一种机器人齿轮间隙可调机构在审
| 申请号： | 202010956970.4 | 申请日： | 2020-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN112128359A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;章林;徐成克;刘志虎;汪思迪;肖永强;赵从虎 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/12 | 分类号： | F16H57/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人设备技术领域，具体是一种机器人齿轮间隙可调机构，包括第一手腕构件、安装在第一手腕构件前端且与第一手腕构件转动配合的输出齿轮、通过输出齿轮驱动旋转的第二手腕构件，还包括：安装板、电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮；本发明利用偏心距来调整第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮间的啮合距离，能够有效的控制齿轮的间隙，降低传动误差；通过可拆卸的安装板，配合安装板与输出齿轮的固定距离，有利于实际的装配和检修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 齿轮 间隙 可调 机构 | ||
【主权项】：
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