[发明专利]核应急多功能作业机器人有效
| 申请号： | 202010942668.3 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112091926B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 唐德文;邹树梁;王伟;肖魏魏;张德;刘军;邓骞 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J11/00;B25J18/00;B25J19/00;B62D55/065 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所(普通合伙) 43101 | 代理人： | 刘政旺 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 核应急多功能作业机器人，包括基座、机械臂、工具换接装置及运动支持装置；基座包括底座、安装座A、安装座B、安装座C、回转驱动机构A和回转驱动机构B；机械臂前端连接在安装座B上；工具换接装置包括可相互对接或分离的公接头和母接头；运动支持装置用于驱动核应急多功能作业机器人运动。本发明的优点在于：基座上可集成多种末端工具，便于作业机器人根据作业需要切换工具进行各种种类的作业；机械臂具有优良的折叠性能，便于作业机器人通过作业环境中较为狭窄的地段；工具换接装置的公接头和母接头可实现快速对接或分离，便于作业机器人快速切换工具进行各种种类的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 应急 多功能 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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