[发明专利]辅助驾驶的纵向控制方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202010911711.X | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112026769A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 张峻;王剑威;周建国;朱勤文;牛胜福 | 申请（专利权）人： | 上海元城汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/16;B60W40/105;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助驾驶的纵向控制方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：整车控制器接收先进驾驶辅助子系统发送的目标车速信息，以及电子稳定控制子系统发送的实际车速信息；所述整车控制器基于所述目标车速信息和所述实际车速信息确定加速度信息；所述整车控制器基于所述加速度信息确定车辆加速时，基于所述加速度信息确定的正扭矩控制车辆电机转动，以控制车辆加速。由于驾驶辅助子系统仅计算目标车速信息将其发送到整车控制器，整车控制器内部计算加速度及后续的正扭矩，并将正扭矩直接作用到车辆电机，加快计算的效率，并且也避免数据传输的损失或误差的问题，提高计算的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 驾驶 纵向 控制 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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