[发明专利]一种结合目标检测和深度计算的物体体积视觉测量方法有效
| 申请号： | 202010903116.1 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112070736B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 孙毅;黎明;宗兆翔;计春雷 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/55;G06T7/62;G06T7/80;G06T17/00;G01B11/00;G01B11/22 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合目标检测和深度计算的物体体积视觉测量方法，包括：数据采集步骤，通过深度相机进行图像的拍摄和距离信息的采集；目标检测步骤，利用YOLO模型对于测量物体进行训练，并实现被测物体的检测；图像处理步骤，对检测过的图像进行处理加工，获取计算需要的像素坐标信息；体积计算步骤，依据图像处理步骤获得的像素坐标信息获取对应的深度值，以测得物体大小。通过深度相机拍摄图像和AI模型的识别分拣，获取指定像素点的深度信息(距离信息)，通过图像的处理和计算，实现物体的体积信息的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 目标 检测 深度 计算 物体 体积 视觉 测量方法 | ||
【主权项】：
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