[发明专利]轨迹预测方法、装置和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010901272.4 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112070808A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 林晓鹏;贺志国;王维 | 申请（专利权）人： | 三一专用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/77;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;王淑梅 |
| 地址： | 422002 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种轨迹预测方法、装置和计算机可读存储介质，轨迹预测方法，包括：获取目标障碍物的历史轨迹点信息；接收第一待预测轨迹点信息所对应的第一时刻；利用存储的高斯过程模型对第一时刻、历史轨迹点信息进行处理，以得到第一待预测轨迹点信息。采用高斯过程模型来进行轨迹预测，相对于传统的机器学习模型，其需要处理的数据量较少，因此，从数据录入到得到第一待预测轨迹点信息之间花费的时间较少，为未来行驶路径预测在在无人驾驶领域的应用提供了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 预测 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一专用汽车有限责任公司，未经三一专用汽车有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010901272.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
