[发明专利]一种基于累积法机器人学习采摘油茶果的方法和系统在审
| 申请号： | 202010899223.1 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112037278A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 曹定爱 | 申请（专利权）人： | 中品国际信用管理有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/00;G06F17/18;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 邓凌云 |
| 地址： | 610000 四川省成都市武*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种基于累积法机器人学习采摘油茶果的方法和系统，该方法包括：获取包含至少一个待采摘油茶果和至少一个采集设备的第一图像和第二图像；获取所述第一图像中所述采集设备的机械手与所述待采摘油茶果的第一距离；以及，获取所述第二图像中所述采集设备的机械手与所述待采摘油茶果的第一距离；基于所述第一距离，基于累积法，确定用于表征采摘距离变化曲线的第一参数值；基于所述第二距离，基于累积法，确定用于表征采摘距离变化曲线的第二参数值；基于所述至少一个第一参数值和至少一个第二参数值，确定用于表征所述采摘距离的变化曲线。该方法能够快速、精准地确定出采摘距离的变化曲线，从而提升了采摘设备的采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 累积 机器人 学习 采摘 油茶 方法 系统 | ||
【主权项】：
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