[发明专利]一种用于工业机器人的行进轨迹记录装置在审
| 申请号： | 202010880306.6 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112207817A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 徐军;张尧 | 申请（专利权）人： | 南京市晨枭软件技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于工业机器人的行进轨迹记录装置，涉及工业机器人技术领域，为解决现有技术中的现有的工业机器人在工作过程中有时需要进行移动搬运操作，而机器人在移动时就会生成移动轨迹，但该轨迹无法与工作环境相匹配，导致工作人员无法通过移动轨迹来对机器人进行轨迹矫正，从而达到最优化的路线的问题。所述工业机器人轨迹轴座包括底座轴盘，所述底座轴盘的上方设置有下支撑轴板，且下支撑轴板与底座轴盘固定连接，所述下支撑轴板的上方设置有旋转驱动轴杆，且旋转驱动轴杆与下支撑轴板通过螺钉连接，所述旋转驱动轴杆的上方设置有雷达反射探测环，且雷达反射探测环的内侧设置有组合安装槽。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 行进 轨迹 记录 装置 | ||
【主权项】：
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