[发明专利]具有制动检测功能的制动器模组及制动功能检测方法有效
| 申请号： | 202010877358.8 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112008761B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;王涛;曹安全;陈宏伟;许楠 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 刘艳春 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 提供一种具有制动检测功能的制动器模组及其检测方法，该制动器模组包括：集成设置的电磁制动器组件、1号编码器组件和2号编码器组件，1号编码器组件设置在电磁制动器组件和2号编码器组件之间。本发明大大提高了模块化关节的集成度，安装简单方便，有效减少了关节的轴向长度及体积。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 制动 检测 功能 制动器 模组 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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