[发明专利]场桥下集卡对位方法、装置、终端、存储介质及处理器有效
| 申请号： | 202010870749.7 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112150540B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 黎广宇;李林;张钊;王俊文;王太伟 | 申请（专利权）人： | 交通运输部水运科学研究所 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06V10/26;G06V10/25;G06V30/146 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 朱清娟;梁永芳 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种场桥下集卡对位方法、装置、终端、存储介质及处理器，该方法包括：通过图像采集装置采集集卡侧面标识目标的图像信息；根据所述图像信息，对集卡进行视觉定位，得到视觉定位结果；根据所述视觉定位结果、以及场桥和集卡的系统性静态偏移量，确定所述集卡的对位偏差，并确定对位偏差是否小于预设的偏差阈值；若对位偏差小于所述偏差阈值，则确定集卡对位成功，并发出所述集卡对位成功的第一提醒消息；若对位偏差大于或等于偏差阈值，则确定集卡对位不成功，并输出集卡的对位偏差以发出集卡的位置需要调整的第二提醒消息。该方案，能够降低集装箱门式起重机下集装箱卡车停车对位的操作难度。 | ||
| 搜索关键词： | 桥下 对位 方法 装置 终端 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
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