[发明专利]一种适用于移动机器人的轮腿复合式快速上台阶底盘有效
| 申请号： | 202010863539.5 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN112046635B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 陆志国;吴任穷;王儒超;刘凤坤;刘冲;黄谦;魏鹤翔 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B25J5/02;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种适用于移动机器人的轮腿复合式快速上台阶底盘，前轮支腿顶端铰接在底盘框架顶部下方，前行走轮设在前轮支腿底端；伸缩驱动缸水平固装在底盘框架顶部下方，伸缩驱动缸位于前轮支腿后方且活塞杆朝前；导轨水平固装在底盘框架顶部下方，伸缩驱动缸位于两根导轨中部，滑块设在导轨上，伸缩驱动缸的活塞杆前端铰接在滑块上；连杆一端铰接在滑块上，另一端铰接在前轮支腿中部；后轮支腿顶端铰接在滑块上，后行走轮设在后轮支腿顶端，滑座设在后轮支腿上且可沿后轮支腿直线移动，滑座铰接在底盘框架上；底盘框架最前端装有辅助支撑轮；初始状态时，前轮支腿处于直立状态，后轮支腿处于倾斜状态；前轮支腿和后轮支腿的前部均装有测距传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 移动 机器人 复合 快速 上台阶 底盘 | ||
【主权项】：
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