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[实用新型]一种卸料机构及其物料输送装置-CN202320656451.5有效
发明人：孙道文;黄裔开;王儒超;孙小婷;潘晖;黄政峰 -专利权人：广西钢铁集团有限公司;柳州钢铁股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸料机构及其物料输送装置，属于物料输送技术领域，此卸料机构包括：支撑组件，包括支撑件；溜槽组件，包括第一溜槽件和第二溜槽件，所述第一溜槽件和所述第二溜槽件的内部互相连通，并且所述第一溜槽件和所述第二溜槽件均设置在所述支撑件上；档板组件，包括挡板件，所述挡板件转动安装在所述支撑件上，并且位于所述第一溜槽件的上方。通过第二溜槽件对受到挡料组件的阻挡而反弹到皮带下方的物料进行卸料，避免阻碍塞皮带的传动。
一种卸料机构及其物料输送装置

[实用新型]一种可拆卸运输机构及吊具装置-CN202320563020.4有效
发明人：孙道文;黄裔开;王儒超;孙小婷;潘晖;黄政峰 -专利权人：广西钢铁集团有限公司;柳州钢铁股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及港口装卸设备配套流动机械技术领域，特别是一种可拆卸运输机构及吊具装置，其包括输送组件和支撑组件，输送组件，包括悬吊框架、设置于所述悬吊框架两侧的侧板，以及设置于所述悬吊框架两端的平衡架，以及；支撑组件，包括与悬吊框架固定连接的底座、设置于所述底座内部的缓冲件以及与所述底座固定连接的滑动件。通过输送组件的设置，能够实现在满足强度要求下，实现轻量化设计使之轻便简单，能够满足吊具的平衡与稳定性，保证吊装设备安全可靠，通过支撑组件的设置，能够有效的增加缓冲减震效果，同时能够满足吊具存放，且便于搬运，节省人力物力。
一种可拆卸运输机构装置

[实用新型]桥式抓斗卸船机钢丝绳托绳装置-CN202320737381.6有效
发明人：孙小婷;黄裔开;王儒超;孙道文;戴圣华;覃柳萍 -专利权人：广西钢铁集团有限公司;柳州钢铁股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥式抓斗卸船机钢丝绳托绳装置，涉及港口设备制造技术领域，包括带有顶部横梁和两侧竖梁的龙门架体，所述龙门架体上通过横向设置的滑轨和滑套设有滑台，所述滑台两侧各设有一块侧板，所述侧板内侧均设有一块侧方耐磨板，所述滑台上设有底部耐磨板，所述底部耐磨板和两块所述侧方耐磨板之间形成钢丝绳穿过槽。本实用新型与现有技术相比，可以解决现有钢丝绳托绳装置钢丝绳通过性差、受力不均，影响设备运行平稳度和安全性的问题。
抓斗卸船机钢丝绳装置

[发明专利]解决棒材多线切分3#剪切分倍尺后行走歪斜的装置-CN201811344392.8有效
发明人：谢世健;黄远富;王儒超;伍海明;黄语强;季永宽;曾炽 -专利权人：柳州钢铁股份有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B21B1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种解决棒材多线切分3#剪切分倍尺后行走歪斜的装置，所述解决棒材多线切分3#剪切分倍尺后行走歪斜的装置包括：3#飞剪前第一段导槽和3#飞剪前第二段导槽；3#飞剪前第二段导槽设有变频支撑辊道；所述变频支撑辊道包括：变频电机和连接变频电机的支撑辊，所述变频电机设置在3#飞剪前第二段导槽的侧壁上，3#飞剪前第二段导槽的两个侧壁之间形成有开口，所述支撑辊设置在所述开口中。本发明改变了多线切分的钢在经过3#飞剪切分后就行走歪斜的情况，提高了行走稳定性，减少了钢头在通道被撞击变形的可能性，最终达到杜绝钢支在动裙板上飞出追尾上一支钢造成堵钢的情况。
解决棒材多线切分剪切分倍尺后行走歪斜装置

[实用新型]一种多轨迹电动摄影装置-CN202223450408.8有效
发明人：周凯;王儒超;张瑞霞;王枭;温倩 -专利权人：沈阳葡萄影视文化传媒有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轨迹电动摄影装置，包括前机体、后机体和通过多槽孔长轮轴连接的静音轮，以及设置在前机体和后机体上用于固定摄影设备的多功能连接件，所述后机体内部的底板表面分别固设有用于控制装置腰部姿态的第一减速电机、以及用于控制装置前后移动的第二减速电机，所述前机体的内部分别设置有若干对驱动轮组和用于提供能源的电池组与控制驱动板及连接线。该多轨迹电动摄影装置，具有前后移动，腰部扭动的功能，不会局限于单一的运动轨迹，可以在行进过程中改变自身腰部的运动姿态，即改变小装置前后移动过程中进行左右摆动，同时采用蜗轮蜗杆的机构，具有很强的自锁功能，不会因为摄影装备的沉重而改变运动轨迹。
一种轨迹电动摄影装置

[发明专利]一种末端拉力自适应的可变速自动拉线装置-CN202111360863.6有效
发明人：陆志国;王儒超;刘涛 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种末端拉力自适应的可变速自动拉线装置，包括刚性框架、电机、丝杠、丝母、卷筒、导向限位套、卷簧、第一及第二拉线；电机固装在刚性框架上，丝杠一端与电机轴同轴固连，另一端与刚性框架活动连接；丝母套装在丝杠上；卷筒同轴套装在丝杠上且二者间留有间隙，卷筒与丝母固连；导向限位套同轴套装在丝杠上且二者间留有间隙，卷筒与导向限位套插接配合，卷筒相对于导向限位套仅能够轴向移动；卷簧套装在丝杠上，内端与丝杠固连，外端与导向限位套固连；卷筒两侧刚性框架上分别设有第一和第二定滑轮，第一拉线一端与卷筒固连，另一端绕过第一定滑轮与手爪抓握执行件固连；第二拉线一端与卷筒固连，另一端绕过第二定滑轮与手爪抓握执行件固连。
一种末端拉力自适应变速自动拉线装置

[发明专利]一种具有跳跃能力的仿灵长类多运动模式机器人-CN202111352675.9有效
发明人：陆志国;柴宇宸;王儒超 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种具有跳跃能力的仿灵长类多运动模式机器人，包括躯干、左臂、右臂、左腿及右腿；左臂设置在躯干的左上部，右臂设置在躯干的右上部，左臂和右臂均可执行扭臂动作、摆臂动作及曲臂动作；左腿设置在躯干的左下部，右腿设置在躯干的右下部，左腿和右腿均可执行扭腿动作、摆腿动作、曲腿动作及跳跃动作；在躯干顶部设置有头罩。本发明的具有跳跃能力的仿灵长类多运动模式机器人，简化了关节设计，使机器人整体实现了轻量化，进一步降低了机器人的制造成本，通过其具有的跳跃能力，使其在复杂环境中的适应能力得到进一步提升。本发明可以模拟灵长类动物的动作，例如地面行走、地面奔跑、攀爬、摆荡、跳跃等动作，并且可以在不同运动模式间自由切换。
一种具有跳跃能力灵长类运动模式机器人

[实用新型]一种机电设备保护装置-CN202221893481.X有效
发明人： 王儒超;李健;田方伟;孙小婷;陈磊;王立冬 -专利权人：广西钢铁集团有限公司;柳州钢铁股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电设备保护装置，包括防护组件，包括防护箱，以及设置于所述防护箱一侧的密封门；以及散热组件，设置于所述防护箱的顶部，包括设置于所述防护箱顶部的箱体、设置于所述箱体内部的吸风机、设置于所述吸风机一端的抽风管、设置于所述抽风管一端的制冷器、设置于所述制冷器一侧的进风管，以及设置于所述吸风机另一端的出风管，所述防护箱包括设置于内腔底部的气缸，以及设置于所述气缸活塞杆的固定盘，所述防护箱还包括设置于所述固定盘外侧的连接杆。本实用新型所述装置解决了现有的机电设备防护箱结构较为简单，散热效果差，大多通过散热口进行自然通风散热，散热效率低，不便于使用的问题。
一种机电设备保护装置

[实用新型]一种工业移动设备电气防护围栏-CN202222099961.5有效
发明人： 王儒超;田方伟;黄乐骁;廖洪权;孙小婷;陈磊 -专利权人：广西钢铁集团有限公司;柳州钢铁股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业移动设备电气防护围栏，包括支撑组件，包括两个固定柱、设置于所述固定柱外侧的移动块、设置于所述移动块一侧的移动板，以及设置于所述移动板顶部的安装柱；以及监测组件，设置于所述固定柱的顶部，包括设置于所述固定柱顶部的安装座、设置于所述安装座外侧的红外线传感器、设置于所述安装座顶部的报警灯，以及设置于所述安装座底部的第一螺杆。本实用新型所述装置解决了现有技术中对于移动设备的安全保护措施，普遍使用的是设置相应的安全隔离栏进行物理性隔离，这种物理性的隔离方式较为简单，没有监测和报警的功能，不能实时有效的提高设备安全防护效率，实用性较低的问题。
一种工业移动设备电气防护围栏

[实用新型]港口矿物皮带机落料口中端分料装置-CN202222352223.7有效
发明人： 王儒超;李健;田方伟;孙小婷;黄裔开;陈磊;黄政峰 -专利权人：广西钢铁集团有限公司;柳州钢铁股份有限公司;广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种港口矿物皮带机落料口中端分料装置，包括竖立设置于前沿皮带输送机至后方皮带输送机之间的前沿皮带机落料口处的中端分料翻板，所述中端分料翻板两侧个铰接有一个升降平台，所述中端分料翻板下端连接有动力机驱动的推杆，所述升降平台底部设有动力机驱动上下伸缩的支架。本实用新型可以解决现有港口前沿皮带落装置结构不合理，导致衬板受冲击大易损坏，且落料不均匀的问题。
港口矿物皮带机口中端分料装置

[实用新型]卸船机钢丝绳托架的可便拆卸圆筒尼龙托辊-CN202221179461.6有效
发明人： 王儒超;戴胜华;孙小婷;田方伟;王立冬;孙道文 -专利权人：广西钢铁集团有限公司;柳州钢铁股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸船机钢丝绳托架的可便拆卸圆筒尼龙托辊，包括中心轴外部套装的轴套，所述轴套外部套装有托辊体，所述托辊体包括多片弧形托辊片通过螺栓拼接，所述托辊片为尼龙托辊片，所述中心轴伸出所述轴套的两端分别通过轴承座和轴承与所述托辊体连接，所述托辊体两端设有轴端盖，所述轴承外端设有轴承顶套，所述轴承两侧均设有油封。本实用新型与现有技术相比，可以解决现有卸船机钢丝绳托架的托辊易磨损，维修更换难度大的问题。
卸船机钢丝绳托架拆卸圆筒尼龙

[实用新型]钢丝绳免浇筑梨形绳头维修装置-CN202220702448.8有效
发明人： 王儒超;孙道文;孙小婷;黄裔开;程晓恬;黄乐骁 -专利权人：广西钢铁集团有限公司;柳州钢铁股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢丝绳免浇筑梨形绳头维修装置，涉及机械技术领域，它包括底座、主承重竖板、绳头套板和支撑平台；主承重竖板底端与底座连接，主承重竖板上开设有空框，支撑平台设置在空框底部，绳头套板设置在空框中部，空框顶部为弧形顶；顶升装置设置在支撑平台上；绳头套板中央开设有圆孔，两侧开有导槽，绳头套板通过导槽沿空框上下移动至所需位置；空框顶部的弧形顶顶尖设置有定位角；在顶升装置上方设置有顶升辅助活动垫块。本实用新型可以解决现有的钢丝绳免浇筑梨形绳头维修方式存在拆卸楔形套较困难，耗时耗力，维修效率低，容易划伤梨形绳套，提高维修质量和使用寿命等诸多的问题。
钢丝绳浇筑梨形绳头维修装置

[实用新型]卸船机落料机构-CN202220702450.5有效
发明人： 王儒超;孙道文;孙小婷;黄裔开;程晓恬;黄乐骁 -专利权人：广西钢铁集团有限公司;柳州钢铁股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸船机落料机构，属卸船机机械技术领域，该卸船机落料机构，包括固定于漏斗下端的漏斗座架，所述漏斗座架的下方设有导料槽，所述漏斗座架的底端的两侧分别设有多个相对的间隔排列的安装板，每个所述安装板均通过各自的吊杆与吊索的上端相连接，所述吊索的下端分别通过连接板与所述导料槽的两侧的外壁对应相接。本实用新型可以解决现有的卸船机落料机构存在的其刚性连接的结构易引起松动、疲劳损坏以及导料槽的倾斜度不可调影响落料速率的问题。
卸船机落料机构

[实用新型]卸船机落料装置-CN202220703642.8有效
发明人： 王儒超;孙道文;孙小婷;黄裔开;程晓恬;黄乐骁 -专利权人：广西钢铁集团有限公司;柳州钢铁股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸船机落料装置，属卸船机机械技术领域，该装置包括固定于漏斗座架上的漏斗，所述漏斗下方设有导料槽，所述导料槽通过连接板固定于导料槽座架上；对应于所述导料槽两侧的所述漏斗座架的底端分别设有多个相对的间隔排列的安装板，所述安装板均通过各自的第一铰轴与各自的连接杆的上端相铰接，所述连接杆的下端均通过各自的第二铰轴与所述导料槽座架相铰接。本实用新型可以解决现有的卸船机落料装置存在的易引起漏斗和导料槽的共振而造成的设备损坏的问题。
卸船机落料装置

[实用新型]一种两轮自平衡的移动摄影辅助装置-CN202122737266.2有效
发明人：王敏;张瑞霞;王儒超;周凯;王枭;王茁轩;陆志国;刘冲 -专利权人：沈阳葡萄影视文化传媒有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄影技术领域，且公开了一种两轮自平衡的移动摄影辅助装置，包括主框架，所述主框架上安装有动力提供机构以及平衡控制机构，所述动力提供机构包括两个动力轮，每个所述动力轮端部均安装有第一驱动电机，所述动力轮上固定连接有连接架，所述连接架上转动连接有轮组支撑板，所述轮组支撑板两端均安装有第一转轴，两个所述第一转轴上分别固定连接有第一连接块以及避震器；本实用新型通过设置动力提供机构以及平衡控制机构，利用动力提供机构来作为动力来源，无需倾斜车身即可控制驱动，提高响应速度以及可操控性，并且利用平衡控制机构来对整体进行平衡，使得整体始终保持在水平面上，避免对上层结构的工作造成不利影响。
一种平衡移动摄影辅助装置

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